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8月13日

感應電機等效電路比較

感應電機是一種廣泛應用於工業和日常生活中的電動機，由於其結構簡單、成本低廉和可靠性高，成為電動機市場上的主流。理解和分析感應電機的性能，需要使用等效電路來描述其電氣特性。本文將介紹兩種常見的感應電機等效電路表示方法：T等效電路（T-equivalent...

7月18日

MR2 TAMAGAWA 編碼器模組介紹

本文將逐步介紹MR2之TAMAGAWA編碼器模組，如(圖1)所示，其內容涵蓋產品操作介面與編碼器資訊，並搭配TS5700N8501 Datasheet[1]，進一步介紹TAMAGAWA編碼器通信機制。 (圖1) TAMAGAWA編碼器模組之實體圖...

5月3日

在環仿真模擬介紹

在研發和工程領域中，為了確保系統的性能與安全性，需要對系統進行全面的測試和驗證。然而，直接在實際硬件上進行測試可能會面臨高成本、耗時、風險高等問題。因此，在環模擬（Loop Simulation）技術成為解決這些問題的有效途徑。...

4月3日

MR2 SSI 編碼器模組介紹

本文將逐步介紹MR2 SSI編碼器模組，如(圖1)所示，其內容涵蓋Master(控制器)與Slave(編碼器模組)之間的傳輸機制，以及其模組欲傳遞的編碼器資訊。 (圖1) SSI編碼器模組之實體首先從Synchronous Serial...

2022年2月11日

MR2 IGBT 導通阻抗與二極體順向電壓

HIL平台中對於電機控制驗證其關鍵之一為開關模型，以往HIL仿真平台開關模型為一等效電路或是一理想開關。而開關等效電路模型還需要調整參數才能達到近似真實測試效果，這種情況會依據比對實測的電流資料或運轉情況來調整，如此似乎與原本使用HIL目的有點落差，應該於實測前就可以透過H...

2021年9月17日

MR2 BiSS編碼器外掛模組

今天來跟大家說明一下BiSS傳輸介面，其架構最初是由德國公司iC-Haus所提出，目前多數人使用的是BiSS C (BiSS Continuous Mode)。BiSS是一個開源、免費授權、等時距、快速且安全的串列傳輸介面，提供控制器 (Controller)、感測器...

2021年8月2日

MR2多功能負載模組

今日我們來介紹MR2負載模擬模組的特色，當我們在開發階段想要驗證驅動器控制功能與性能的方法不外乎就是使用動力計平臺，透過如TN、NT曲線來觀察其速度與扭力輸出的特性，甚至如突載入或是帶載啟動等等的測試。然而如上述像突載入或是帶載啟動、大慣量這類驗證，在於一般動力計上是不容...

2021年7月26日

MR2結合ECE與JMAG-RT模型之介紹

MR2 HIL擁有多種常見的電機模擬模組，提供使用者自行設定參數，除了可任意輸入常數，也可匯入自訂表格。由於實際電機在不同操作點下，有不同的dq軸電感(d-axis Inductance、q-axis Inductance)，為了滿足更精確的模擬模型，僅輸入常數的模型已不敷...

2021年7月19日

MR2編碼器介紹

MR2在極簡的架構設計下保有精准運算與驗證的完整功能特色，由可提供的編碼器種類就可以瞭解，相信除了較為廣泛使用的ABZ、UVW、Resolver外，仍有不少種類的編碼器被應用在不同場合，因此HIL除了精准運算電機行為外，編碼器的模擬也等同於與電機一體的，所以也必須有各種的編...

2021年7月12日

MR2 HIL 電機模擬模組介紹

MR2 HIL為滿足驅動器開發者驗證多種電機的需求，建立了多種常見的電機模擬模組，不僅提供使用者自行設定參數，也提供了高精准度，使其可忠實反映不同控制法則下，電機輸出效果(含轉速、電流、轉矩等)之差異。目前的MR2所囊括的電機模擬模組包含感應馬達(IM)、表面貼磁式永磁同...

2021年7月5日

MR2架構相關參數介紹

MR2已將所有設定參數化，可分為幾個類別，今日針對電源架構、電容、PWM、煞車電阻、電流感測器等做簡易說明。 MR2的入力電源選項十分特別，除工業用三相電源外，還有各種依客戶需求的搭配。內建交流電源:提供三相交流，可透過參數設定振幅與頻率或斷線等行為。...

2021年6月28日

MR2 HIL 硬體架構與軟體界面

MR2 HIL為使驅動器開發者可以在最快速便利的方式來使用，並滿足80%泛用驅動器架構(2 Level 3 phase)的需求，因此MR2主機設計概念由此而生，可見軟體風格特色與硬體介面配線端子一目了然，都是以使用者為出發點來推出。業界使用者可能使用評估板或是已經成品之控制...