一般電機驅動控制的產品，除了先進架構研發外，由於產品品質與可靠度的問題(以及相關認證)，幾乎很少動到硬體設計，特別是功率級(Power stage)的部分! 除了驗證周期長、成本高以外，牽一髮而動全身的情況，這部分的設計往往趨於穩定，因此各家馬達驅動器中的功率級設計幾乎是固定不變的，經常更動的僅軟韌體的功能與設計。
MR2硬體迴路保留最常見的功率級架構(三相全橋)、整流子以及常用的交流馬達，讓您驅動控制設計驗證的工作更加確實有效率，無須費心處理這些系統最不常變動部分的建模、模型佈署，只須專注在控制器的功能與性能驗證。MR2硬體迴路豐富的周邊配備，包含各式編碼器仿真模組、動態負載編輯模組、回授電流訊號轉換等，可滿足不同系統架構的Hardware in the loop使用，無須額外跳線或將訊號直接灌進MCU，直接以實際的系統架構進行設計與測試，該是什麼回授，就用什麼訊號進行HIL測試!
