許多使用者在熟悉操作MR2後，往往希望進一步進行自動化實驗，以便在開發驅動器的過程中，以快速便捷的方式執行多項測試，此時MR2可連接通訊模組，讓使用者透過通訊機制配置MR2內部參數，從而實現自動化功能。本文將逐步介紹通訊模組，幫助讀者快速理解整體系統之操作方式，其內容涵蓋Master與Slave之間的傳輸機制，以及模組功能簡介。
通訊模組之Physical layer為RS-485，採取Request-response model通訊機制進行傳輸，而通訊模組之相關腳位SG+與SG-，對應至RS-485 Differential signal腳位，其系統連接方式參考(圖2)所示。
通訊模組之Data link layer採用類似Modbus RTU封包格式進行傳輸，具體封包格式將於後文逐一說明，當使用者發送Request packet後，MR2將執行對應的功能，目前通訊模組共提供4種功能，其內容如(表1)所示。
通訊模組提供4種功能，每項功能皆對應特定的封包格式，首先介紹讀取參數值功能(0x3)，此功能可用於讀取MR2相關參數，例如多種類型的參數表內容，或示波器的相關變數等，當使用者發送Request packet後，模組會回傳Response packet，使用者可根據Response packet的內容，判斷操作是否成功，其封包格式如(圖3)所示。
接下來進一步說明讀取功能中Request packet與Response packet的內容，對應的內容可參考(圖4)所示：
1. Address由Group與Index組成，例如讀取Input voltage and feedback signal scaling setup參數表中的3-Ph AC Source (RMS)數值，Address為0x0001，而Group與Index具體定義可參考通訊模組手冊
2. Data資料型態為SGL(單精度浮點數)，例如數值為380時，其Binary表示為0x43BE0000
3. Length在Request packet與Response packet中的定義不同，Request packet為欲讀取的參數數量，而Response packet則為Data所佔用之Byte數量，例如若欲讀取1個參數，此時Request packet的Legnth為1，而Response packet的Length則為4 ，因為1個SGL長度為4 Bytes
4. CRC校驗計算方式，可參考通訊模組手冊
接著介紹讀取參數名稱(0x63)功能，此功能可用於讀取多個MR2參數名稱，而參數名稱實際為一組字串，因此需以ASCII Code解析Response packet內的Data，其封包格式如(圖5)所示。
寫入參數值(0x6)，此功能可用於寫入單個參數值或載入參數表檔案，其封包格式分別如(圖6)與(圖7)所示。值得一提的是MR2具有多種類型的參數表，使用者可將參數表儲存為檔案，以利於下次操作時，透過載入該參數表檔案，快速部屬所需的實驗情境。
寫入多個參數值(0x10)，使用者可於指定Address下，連續寫入多個參數值。需要特別注意的是Response packet中回傳的Length表示實際寫入的參數數量，其封包格式如(圖8)所示。
我們透過前文的介紹，已了解通訊模組如何與MR2搭配使用，並簡要說明各功能及封包格式。由於通訊模組採用相對常見的通訊機制，客戶在掌握通訊機制後，透過上述功能可進而實現自動化操作。此外，除了通訊模組，另有一款CAN FD模組，也常被應用於自動化操作或與第三方RT系統進行聯合仿真，因此使用者可根據應用需求挑選合適的模組。
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