MR2 HIL為使驅動器開發者可以在最快速便利的方式來使用，並滿足80%泛用驅動器架構(2 Level 3 phase)的需求，因此MR2主機設計概念由此而生，可見軟體風格特色與硬體介面配線端子一目了然，都是以使用者為出發點來推出。業界使用者可能使用評估板或是已經成品之控制板與MR2對接，因此電氣訊號就必須儘量可以符合客戶使用，如PWM訊號可以由3.3V至24V皆可輸入，編碼器為標準5V差動電氣訊號，模擬訊號輸出更增強電流避免輸出阻抗匹配問題等等，排除配接上的不便。
硬體規格
PWM & BR : 3.3V ~ 24V、10Mhz
S123 & DC Bus : -10V ~ +10V 、1Mhz S/s
ABZ : 5V Diff、10Mhz
UVW : 5V Diff、10Mhz
Resolver : R1/R2 Diff 500kHz S/s、S1/S3 & S2/S4 Diff 1Mhz S/s
Customized AO : 2 Chs、-10V ~ +10V 、1Mhz S/s
External module : 2
MR2 HIL軟體無需建模，又可即時修改任何參數，所以軟體設計上需要將使用者的使用需求建構更為完整，且需要操作簡單，因此MR2主要頁面有二，一為參數配置介面、一為模擬台架測試頁面，參數設定為包括PWM作動准位、模擬量比例相關、電網設定、馬達參數設定、編碼器設定、與其它擴充設定。模擬台架可設定各種曲線模式用於轉矩或是速度模式，更有如輸送帶(帶載啟動)或吊掛應用之簡易驗證方式，並可一鍵完成TN、NT曲線繪製。
MR2具有簡易配線、隨插即用、快速驗證，並且軟體硬體內容豐富，自推出MR2 HIL後不斷接受市場需求挑戰，不論與實機精准度比對，或是使用者需求都是MR2前進的助力，因此在軟體與硬體的設計包括外掛模組都是經過客戶考驗並不斷精進的產品。
凱登將陸續推出MR2軟體特色、電機模型解析、編碼器驗證、各式外掛模組、應用案例等文章，敬請期待。
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