HIL平台中對於電機控制驗證其關鍵之一為開關模型，以往HIL仿真平台開關模型為一等效電路或是一理想開關。而開關等效電路模型還需要調整參數才能達到近似真實測試效果，這種情況會依據比對實測的電流資料或運轉情況來調整，如此似乎與原本使用HIL目的有點落差，應該於實測前就可以透過HIL來達到與實機接近的驗證效果，並加速開發驗證時間，這是使用HIL的最大優勢之一。
MR2開關模型搭配電機模型透過業界最快的仿真速度(100nSec)達到最精準的電機仿真效果，已獲得業界使用者肯定。凱登為了達到更精準的馬達驅動器專用的HIL平台，更加入了IGBT導通阻抗與二極體順向電壓，如此可以實現元件等級的仿真，整個模型運算時間仍保持100nSec，達到與實機更接近更精準更符合研發人員進行驗證的HIL平台。
IGBT開關示意圖
MR2 PRO系列針對IGBT導通阻抗與二極體順向電壓模擬參數設計為可查表模式，可透過IGBT元件規格書，或使用者測試取得的曲線進行輸入。
規格書示意圖
MR2 PRO查表圖示
而於MR2中設計為參數模式快速達到導通阻抗與二極體順向電壓的仿真效果，其參數與等效運算方式如下。
凱登智動於未來不斷推出MR2相關應用與特點文章，敬請期待
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